
Le but de ce projet est de développer un outil flexible, fidÚle et puissant pour simuler des véhicules intelligents.
Les vĂ©hicules dâaujourdâhui intĂšgrent toujours plus dâaides Ă la conduite: guidage GPS, radar de stationnement, capteurs dâangle mort, signal dâavertissement de sortie de voie, systĂšmes dâĂ©vitement des collisions frontales, dĂ©tection de piĂ©tons, etc. La tendance va dans le sens des vĂ©hicules qui peuvent conduire entiĂšrement par eux-mĂȘmes sans aucune intervention humaine.
Pour atteindre ce but, les constructeurs automobiles et les laboratoires sâinspirent des champs de recherche voisins. La robotique mobile est ainsi apparue comme une premiĂšre source dâinspiration, et un rapide transfert de la technologie a eu lieu au niveau des capteurs et des algorithmes pour assurer le fonctionnement des opĂ©rations Ă bord. Partant de ce constat, lâidĂ©e de ce projet est de transfĂ©rer aussi les mĂ©thodes de modĂ©lisation et les outils (Ă savoir les outils de simulation) dĂ©jĂ bien connus en robotique mobile, dans le scĂ©nario du vĂ©hicule intelligent.
Un simulateur robotique mobile des plus rĂ©cents est considĂ©rĂ© comme rĂ©fĂ©rence, et les modĂšles de vĂ©hicules et de capteurs gĂ©nĂ©ralement utilisĂ©s dans la recherche automobile et lâindustrie sont ajoutĂ©s. Les modĂšles seront Ă©talonnĂ©s et vĂ©rifiĂ©s pour correspondre Ă la rĂ©alitĂ©. Des environnements routiers et urbains sophistiquĂ©s seront créés pour tester et valider les modĂšles et algorithmes dĂ©veloppĂ©s.
Ce projet de recherche dure deux ans et est rĂ©alisĂ© par le Laboratoire des systĂšmes et algorithmes intelligents distribuĂ©s (DISAL) du professeur Alcherio Martinoli, en collaboration avec Cyberbotics, une start-up de lâEPFL, et Groupe PSA. Il est soutenu par la Commission pour la technologie et lâinnovation.
Investigateur principal | Prof. Alcherio Martinoli |
---|---|
Responsable de projet | Olivier Michel |
Sponsor | Commission for Technology and Innovation |
Période | 2014-2015 |
Laboratoire | DISAL |
Partenaires externes | Cyberbotics, Groupe PSA |
Collaboration | TRACE |