Simulateur pour robots mobiles et véhicules intelligents

©cyberbotics

Le but de ce projet est de développer un outil flexible, fidÚle et puissant pour simuler des véhicules intelligents.

Les vĂ©hicules d’aujourd’hui intĂšgrent toujours plus d’aides Ă  la conduite: guidage GPS, radar de stationnement, capteurs d’angle mort, signal d’avertissement de sortie de voie, systĂšmes d’évitement des collisions frontales, dĂ©tection de piĂ©tons, etc. La tendance va dans le sens des vĂ©hicules qui peuvent conduire entiĂšrement par eux-mĂȘmes sans aucune intervention humaine.

Pour atteindre ce but, les constructeurs automobiles et les laboratoires s’inspirent des champs de recherche voisins. La robotique mobile est ainsi apparue comme une premiĂšre source d’inspiration, et un rapide transfert de la technologie a eu lieu au niveau des capteurs et des algorithmes pour assurer le fonctionnement des opĂ©rations Ă  bord. Partant de ce constat, l’idĂ©e de ce projet est de transfĂ©rer aussi les mĂ©thodes de modĂ©lisation et les outils (Ă  savoir les outils de simulation) dĂ©jĂ  bien connus en robotique mobile, dans le scĂ©nario du vĂ©hicule intelligent.

Un simulateur robotique mobile des plus rĂ©cents est considĂ©rĂ© comme rĂ©fĂ©rence, et les modĂšles de vĂ©hicules et de capteurs gĂ©nĂ©ralement utilisĂ©s dans la recherche automobile et l’industrie sont ajoutĂ©s. Les modĂšles seront Ă©talonnĂ©s et vĂ©rifiĂ©s pour correspondre Ă  la rĂ©alitĂ©. Des environnements routiers et urbains sophistiquĂ©s seront créés pour tester et valider les modĂšles et algorithmes dĂ©veloppĂ©s.

Ce projet de recherche dure deux ans et est rĂ©alisĂ© par le Laboratoire des systĂšmes et algorithmes intelligents distribuĂ©s (DISAL) du professeur Alcherio Martinoli, en collaboration avec Cyberbotics, une start-up de l’EPFL, et Groupe PSA. Il est soutenu par la Commission pour la technologie et l’innovation.

Investigateur principal Prof. Alcherio Martinoli
Responsable de projet Olivier Michel
Sponsor Commission for Technology and Innovation
Période 2014-2015
Laboratoire DISAL
Partenaires externes Cyberbotics, Groupe PSA
Collaboration TRACE