06.2024 – Public performances of the students of the Improgineering course presented at theatre Le Pommier in Neuchâtel, on June 8 at 19:30, including the vernissage of the book Barefoot Academic Teaching.

Website of the course

05.2024 – Public performances of the students of the Improgineering course presented at theatre ARSENIC in Lausanne, on May 21 and 22 at 19:30.

Website of the course

04.2024 – Publication of the Book Barefoot Academic Teaching stemming from the ASCOPET project run by Instant-Lab and the University of Neuchâtel.

R. Tau, L. Kloetzer, S. Henein (Eds.), 2024, Barefoot academic teaching: performing arts as a pedagogical tool in higher education, SCENARIO Book Series, Schibri-Verlag.

This book delves into essential, yet often overlooked, aspects of educational and scientific practices: the involvement of the body in knowledge acquisition and production, the collective nature of creativity, and the potent role of improvisation in all living actions. It is the culmination of a 4-year research endeavour on Performing Arts as a Pedagogical Tool in Higher Education, conducted in collaboration between the School of Engineering at the Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) and the Institute of Psychology and Education at the University of Neuchâtel (UNINE). The authors meticulously describe, analyse, and evaluate two courses – one in engineering and the other in psychology – that employ performing arts practices to enhance students’ learning processes and facilitate boundary crossing from school to out-of-school contexts, as well as between theory and practice. From the diversity of perspectives and forms, inherent in the encounter between vastly different disciplines and cultures, there emerges a compelling plea for an education that integrates art and science within the same scenario.

Editor’s website

03.2024 – The Federal Councilor Guy Parmelin inaugurated the renovated “Salle des pas perdus” of the City Hall of Neuchâtel where the Instant-Lab’s IsoSpring clock is installed along with three other historical clocks, including an atomic clock offered by ESA.

Press release

10.2023 – Prof. Simon Henein receives the Best Teacher Award of the Microengineering Section for the 2022-2023 academic year.

During the Master’s graduation ceremony held on 7 October 2023 at EPFL’s Rolex Learning Center, Prof. Christophe Moser, Director of the Microengineering section handed the official Best Teacher Award of the Microengineering Section for the 2022-2023 academic year to Prof. Simon Henein, along with a trophy.

10.2023 – Luca Pedro receives the OMEGA Prize Student Award for his Master’s thesis done at Instant-Lab

During the Master’s graduation ceremony held on 7 October 2023 at EPFL’s Rolex Learning Center, Prof. Jürgen Brugger, President of the Omega Foundation Council, handed the OMEGA Prize Student Award to Mr. Luca Pedro for his Master’s thesis “Conception et fabrication d’un pivot flexible à mouvement parasite minimisé et rigidité radiale maximisée” done at Instant-Lab under the supervision of Prof. Simon Henein.

09.2023 – New licensing opportunity: Instant-lab publishes a licensing opportunity for a flexure pivot family providing exact circular rotation and high radial stiffness.

Link to the article

04.2023 – Article published in the Arcinfo journal : Spatial, horlogerie et chirurgie: l’EPFL a-t-elle trouvé une baguette magique?

Link to the article

Visite de l’Instant Lab de l’EPFL avec son directeur, le prof. Simon Henein, qui démontre que le génie horloger peut se transmettre aux technologies spatiales et à la médecine.
Photo: David Marchon

02.2023 – Course “Conception des guidages flexibles”  given by Prof. Simon Henein and Dr. Florent Cosandier at the FSRM on 6.2.2023

Link to the registration

12.2022 – Loïc Tissot-Daguette presents his work “Precision mechanisms with nonlinear load-deformation characteristics based on buckled beams” at the MEchanics GAthering – MEGA – Seminar of 8.12.2022

Complete video recording of the seminar

12.2022 – Article published in the Arcinfo journal: Quand l’ingénieurie rencontre la danse

Link to the digital journal

10.2022 – Flexible surgical needle offers enhanced precision

EPFL communicates about Instant-Lab’s collaboration with the University of Strasbourg. Link to the news here

07.2022 – Publication of the Improgineering 2022 Short Video

On 24 and 25 May 2022, the students of the 4th edition of the Improgineering course presented their final performances at the Arsenic theatre. This short video presents extracts from their improvised performances and student interviews.

05.2022 – Improgineering final public presentation

On 24 et 25 May 2022, the students of the 4th edition of the Improgineering course will present their final performances at the Arsenic theatre. Flyer [PDF].

05.2022 – Keynote et atelier du Prof. Henein à la
Journée de l’éducation

12 mai 2022, Swiss Tech Convention Center

“L’ingénierie comme levier pédagogique”

Dans ce plaidoyer pour un enseignement “vivant”, au même titre que les arts “vivants”, Prof. S. Henein expliquera de quelle façon il place ses étudiant·es au cœur de problèmes techniques non résolus pour leur enseigner l’ingénierie microtechnique en les poussant à mettre leurs idées à contribution et leurs mains à la pâte.

Captation vidéo intégrale de la conférence

02.2022 – Pilot workshop:

Instant-Lab and the Institute of Psychology and Education (UniNe) organise a

Pilot-workshop on movement improvisation for university teachers

Four full days: Part I: 14.2.2022 & 15.2.2022; Part II: 13.9.2022 & 14.9.2022 

08.2021 – Etienne Thalmann presents his work on a novel flexure pivot design at the ASME IDETC 2021 conference.

The conference article is available here

07.2021 – Journal article and video published about the Wattwins 2-DOF flexure oscillator and its balancing.

Journal article about the design of this oscillator and how it is made insensitive to linear accelerations such as gravity: H. Schneegans, E. Thalmann, S. Henein, “Shaking force balancing of a 2-DOF isotropic horological oscillator”, Precision Engineering, vol. 72, 2021, pp.502-520

07.2021 – Presentation “Flexure Wheel – Flexure equivalent of a reaction wheel” by Patrick Flückiger

Presentation available here

07.2021 – Video “Experimental characterization of a silicon flexure mechanical watch oscillator” by Etienne Thalmann published on youtube

Further details about the measurement technique were published at the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology’s international conference. Detailed explanations about the mechanism are published in the Journal of Mechanical Design and Dr. Thalmann’s thesis

06.2021 – Course “Conception des guidages flexibles” by Prof. Simon Henein available online

Link to the online course

06.05.2021 – Presentation by Prof. Simon Henein at the SSC watchmaking breakfast

Presentation available here

01.2021 – Researchers from Instant-Lab invented an innovative mechanical system which makes it easy to turn bedridden patients

01.2021 – Instant-Lab’s 2019-2020 Annual Report is out 

12.2020 – Simon Henein presented a public lecture at the IGM Colloquium (Institute of Mechanical Engineering, EPFL) on December 1st, 2020: “Performing art improvisation techniques for mechanical engineering design teaching and learning”

10.2020 – The magazine Europastar, October 2020, published an article on our research

17-19.07.2020 – Mohamed  Zanaty presents his works at IDETC

17-19.07.2020 – Patrick Flückiger presents his works at IDETC

11.06.2020 – Etienne Thalmann receives his PhD diploma

The thesis, directed by Simon Henein and Ilan Vardi, is available here:

09.06.2020 – Patrick Flückiger presents his works at EUSPEN

09.06.2020 – Hubert Schneegans presents his works at EUSPEN

22.05.2020 – Release of the six final videos created by the Improgineering students.

These videos show group “tele-improvisations” which were made during confinement, in replacement of the originally planned on stage performances. 

24.4.2020 – Release of the ASCOPET video presenting the pedagogical research initiated by Instant-Lab.

13.02.2020 – Flexure Pivot Oscillators for Mechanical Watches presented at EDAM Annual Meeting

During the annual meeting of the Doctoral school of Advanced Manufacturing (EDAM), Etienne Thalmann gave a three-minute presentation about his thesis. Etienne Thalmann is a Ph.D. candidate at Instant-lab under the supervision of Simon Henein and Ilan Vardi.

Related Scientific Article published in Journal of Mechanical Design: Flexure Pivot Oscillator With Intrinsically Tuned Isochronism

16.12.2019 – Réflexions autour de la précision horlogère au Musée International d’Horlogerie La Chaux-de-Fonds 

On December 16, 2019, the International Chronometry Contest held a special event at the International Museum of Horology in La Chaux-de-Fonds, Switzerland. The theme was precision in horology and the watchmaking industry. Seven scientists and industrialists gave presentations on the subject, including Ilan Vardi of Instant-Lab.  This was followed by a panel discussion.  The event was attended over 200 people including the many distinguished members of Swiss watchmaking.
The photos are available here:

24.09.2019 – Congrès International de Chronométrie

Le Congrès International de Chronométrie organisé par la Société Suisse de Chronométrie (SSC) a eu lieu les 24 et 25 septembre 2019, à Montreux. 
Ilan Vardi de l’Instant-Lab fait partie du Comité Scientifique de la SSC et a participé à l’organisation du Congrès. Il a aussi présenté une conférence intitulée “A la recherche du temps précis : la découverte de l’oscillateur”.
The International Congress of Chronometry organised by the Société Suisse de Chronométrie (SSC) was held on September 24 and 25 in Montreux.
Ilan Vardi of Instant-Lab was part of the scientific committee of the SSC and participated in the organisation of this event. He also gave a lecture on “In search of precise time: the discovery of the oscillator.”

11.09.2019 – The SPOT project presented at EPFL Neuchâtel’s Research Day

Dr Charles Baur and Professor Thomas J. Wolfensberger, chief physician at Jules-Gonin Hospital, presented the Safe Puncture Optimized Tool for Retinal Vein Cannulation at EPFL Neuchâtel’s Research Day, 11 September 2019.

Scientific Article published in Journal of Medical Devices: Programmable Multistable Mechanisms for Safe Surgical Puncturing

09.2019 – Omega prizes awarded to Patrick Flückiger

Our master student Patrick Flückiger has just won the 2019 Prix Omega des étudiants for his work on a new Foucault type oscillator. This research follows in the footsteps of Leon Foucault, who, in 1851 demonstrated the rotation of the earth by a long pendulum whose planar oscillations appear to slowly rotate. In fact, this rotation is due to the fact that the pendulum’s oscillations stay in line with the fixed stars and it is the Earth which is rotating. 
In previous research, the Instant-Lab team invented a spherical oscillator which was used to regulate a mechanical clock.  Our computations showed that, in theory, the planar oscillations of this sphere would split evenly between following the rotation of the Earth and staying in line with the fixed stars, i.e., would exhibit exactly half of the Foucault pendulum’s rotation. This represents a physical behaviour which was previously unknown. 
In his master’s thesis, Patrick Flückiger established the validity of our theoretical computation. He dimensioned a spherical oscillator and a rotating table in order to demonstrate that the rotation of oscillations is half the rotational speed of the table. This required both theoretical and practical skills, as well as the ability to design the demonstrator and the experimental setup.

08.2019 – Le projet SPOT à la RTS: “Cette minuscule aiguille est synonyme d’espoir pour 16 millions de patients”

Cette minuscule aiguille est synonyme d’espoir pour 16 millions de patients

06.2019 – EPFL hosts first conference on performance art in higher education

On June 13thand 14th, EPFL-Instant-Lab and the University of Neuchatel (UNINE) organized the first Symposium on Higher Education Learning through Performance Practices on the EPFL campus. The event offered an opportunity for exchange on applying performing arts and improvisation methods to higher education, with a focus on Swiss academics.


06.2019 – FEMTOprint vainqueur du Grand Prix des Exposants 2019 avec le projet SPOT réalisé en collaboration avec Instant-lab

12.2018 – M. Zanaty received his Ph.D. diploma

M. Zanaty receiving his Ph.D. diploma from his thesis directors. Dr Zanaty has been awarded an Early Postdoc Mobility Fellowship form the Swiss National Science Foundation at the Harvard School of Engineering and Applied Sciences, Cambridge, USA.

09.2018 – Highlight on Instant-Lab Ph.D.


06.2018 – Echappements à impulsion virtuelle

I. Vardi; R. A. Bitterli; L. Convert; E. Thalmann; S. Henein

Bulletin de la Société Suisse de Chronométrie. 2018.

Bulletin SSC Juin 2018 – Echappements à impulsion virtuelle

12.06.2018 – Swiss Medtech Day: Slam session by Thomas Fussinger on Safe Puncture Optimized Tool for Retinal Vein Cannulation

05.2018 – IsoSpring : film réalisé pour l’exposition Jules Grossmann au Locle par Gasser Media


01.2018 : Laser Technik Journal talks about Instant-Lab

FEMTOprint SA presents Instant-Lab’s Safe Puncture Optimised Tool (SPOT) for retinal vein cannulation as an example of advanced 3D subtractive manufacturing technique :

3D Micro-Printing A new Era for Med-Tech Applications (A.Steimle, Laser Technik Journal).pdf

23.12.2017 : Publication in the Monochrome Magazine, “A Technical Perspective – The Flexure Revolution, Compliant Mechanisms applied to Watchmaking”

This article was published in the Monochrome Magazine, on 23th December 2017.

Article : “A Technical Perspective – The Flexure Revolution, Compliant Mechanisms applied to Watchmaking”

11.12.2017 : 3ème colloque horloger FSRM – Instant-Lab

Par Antoine Simonin, formateur d’horlogers du monde.

Les colloques horlogers FSRM – Instant-Lab se focalisent alternativement sur la science de la mesure du temps, l’artisanat horloger et l’industrie horlogère. Ils rassemblent les communautés horlogère et académique autour de personnalités reconnues de chacun de ces univers. Ces colloques s’adressent également aux jeunes en formation, aux étudiants universitaires et au grand public.


Antoine Simonin est connu pour avoir dirigé pendant 28 ans le Wostep à Neuchâtel, centre de formation dont sont issus Forsey, les frères Grönefeld et Voutilainen, ainsi que des responsables des services après-vente dans plus de 80 nations. Moins connus sont ses liens aves l’Afrique. Il est né au Congo et a été responsable de la formation d’horlogers pour toute l’Afrique subsaharienne. Il a créé une maison d’édition incontournable de la littérature horlogère. Antoine Simonin va raconter son parcours horloger unique et insolite.

06-2017 : Publication of the book, “The Art of Flexure Mechanism Design”

The Art of Flexure mechanism Design

Florent Cosandier, Simon Henein, Murielle Richard and Lennart Rubbert
Edited by Simon Henein & Lennart Rubbert
Hard cover, 290 pages, 1st edition, June 2017, PPUR – EPFL Press

Flexure mechanism design is an art, and this book provides the theoretical and practical foundation for scientists and engineers to express their creativity in this field. Flexure mechanisms, also known as compliant mechanisms, rely on the elasticity of matter to provide motion to mechanism linkages. Flexure mechanisms eliminate the disadvantages of classical joints: friction, wear, lubrication and play, while permitting monolithic design. Flexure-based mechanisms have gained prominence in a wide variety of fields including robotics, surgical instrumentation, aerospace, astronomy, particle accelerators, metrology and horology. This book establishes a conceptual framework for the design of flexure-based articulated structures. Topics featured deal with the theoretical foundations for the design of translational and rotational flexures, the simple kinematic analysis of flexure-based mechanisms, and advanced kinematic approaches to the design of complex flexure-based mechanisms using modules in parallel or serial arrangements. The book also features detailed examples of long stroke flexure mechanisms used in metrology applications, and a detailed example of planar flexure mechanisms having out of plane functionality and used in surgical applications. This book aims to provide scientists and engineers with a conceptual tool, an analytic methodology and the key references for their precision engineering needs.

22.11.2017 : Conférence “La création collective : entre improvisation artistique et conception technique”, Prof. Simon Henein

Conférence “La création collective : entre improvisation artistique et conception technique” présentéee par Prof. Simon Henein, dans le cadre du cycle de conférences publiques “La recherche dans tous ses états”.

Mercredi 22 novembre 2017 de 17h15 à 18h45, Université de Lausanne, Bâtiment Amphimax Salle 410

Programme des Conférences “créativités”

27.09.2017 : Conférence – performance “Les ressorts intimes du temps”, Prof. Simon Henein

Mercredi 27 Septembre 2017 à 19h15, au Musée des beaux-arts – La Chaux-de-Fonds

La conférence-performance “Les ressorts intimes du temps” raconte en mots, en images et en musique live les chemins de découverte et de création qui ont mené les chercheurs de l’EPFL jusqu’à la réalisation de “L’Horloge Neuchâteloise du XXIème siècle” présentée dans l’exposition “La Neuchateloise” du Musée International d’Horlogerie (MIH).

Cette horloge mécanique est équipée d’un oscillateur unidirectionnel IsoSpring constitué d’une sphère suspendue par quatre tiges flexibles qui pivote sur elle-même à la manière d’un oeil dont la pupille décrirait des orbites continues: l’horloge ainsi dénuée d’échappement fonctionne sans le fameux “tic-tac” et l’aiguille des secondes avance de manière continue, tout comme les astres dans le ciel. Cette invention ouvre la porte à des améliorations considérables des performances en termes de précision chronométrique et de rendement.

Cette conférence, transposée pour des raisons pratiques d’une centaine de mètres, du MIH au Musée des beaux-arts, est l’occasion de mêler les sons de la musique à ceux du discours scientifique pour constituer une matière aux résonances inédites.

Compte rendu de la conférence paru dans le journal Le Carillon-Messages des amisMIH (n°44 p.15)

15.08.2017 : Horloge IsoSpring exposée au MIH

Le Musée d’horlogerie du Locle – Château des Monts et le Musée international d’horlogerie de La Chaux-de-Fonds reconsidèrent l’histoire et le destin de “la neuchâteloise” dans une grande exposition commune. L’horloge IsoSpring, horloge neuchâteloise du XXIe siècle, est actuellement présentée au MIH jusqu’au 08/10/2017.

Communiqué de presse diffusé par le MIH

Informations concernant l’exposition “La Neuchâteloise”

19.06.2017 : 2ème colloque horloger FSRM – Instant-Lab

Par Professeur Pierre Thomann, Physicien, Explorateur du Temps.

Les colloques horlogers FSRM – Instant-Lab se focalisent alternativement sur la science de la mesure du temps, l’artisanat horloger et l’industrie horlogère. Ils rassemblent les communautés horlogère et académique autour de personnalités reconnues de chacun de ces univers. Ces colloques s’adressent également aux jeunes en formation, aux étudiants universitaires et au grand public.


Pierre Thomann, physicien et explorateur du temps, a consacré sa vie à la mesure du temps. Avec une thèse de doctorat en optique quantique, il débute sa carrière aux USA pour revenir ensuite en Suisse où il mène ses recherches sur les horloges atomiques, chez Asulab, Oscilloquartz, à l’Observatoire de Neuchâtel et au Laboratoire Temps Fréquence de l’Université de Neuchâtel qu’il dirige entre 2007 et 2011. Pierre Thomann maîtrise l’art d’expliquer de manière simple des phénomènes d’une grande complexité.

06.06.2017: Système horloger révolutionnaire présenté dans “NZZ Bellevue”

Article sur IsoSpring dans NZZ Bellevue

NZZ – Bellevue : Das mechanische Uhren-Schwingsystem IsoSpring: Eine runde Sache

Juin 2017 : Article publié dans le bulletin de la SSC, La R&D commune entreprises-université dans l’industrie horlogère de 1900 à nos jours

Pierre-Yves Donzé, Ilan Vardi and Simon Henein; Bulletin de la Société Suisse de Chronométrie 83 (juin 2017), p. 21-28.

La R&D commune entreprises-université dans l’industrie horlogère de 1900 à nos jours” 

23.03.2017 : 1er colloque horloger FSRM – Instant-Lab

Par François Junod, Automatier – Sculpteur

Les colloques horlogers FSRM – Instant-Lab se focalisent alternativement sur la science de la mesure du temps, l’artisanat horloger et l’industrie horlogère. Ils rassemblent les communautés horlogère et académique autour de personnalités reconnues de chacun de ces univers. Ces colloques s’adressent également aux jeunes en formation, aux étudiants universitaires et au grand public.

François Junod, après une double formation de micromécanique et des Beaux-Arts, est aujourd’hui automatier-sculpteur. Il crée avec son équipe à Sainte-Croix des automates androïdes d’une grande complexité qui viennent trouver leur place dans le monde entier. Il nous emmènera dans le monde fascinant et magique de la mécanique intime qui anime ses personnages et dont les éléments fondateurs sont ceux de l’horlogerie mécanique: engrenages, ressorts et spiraux…

17.12.2016 : Vernissage de l’Horloge IsoSpring installée à l’Hôtel de Ville de Neuchâtel

Samedi 17 décembre 2016 de 9h00 à  17h00, dans le cadre de l’inauguration de l’Hôtel de Ville rénové.

Le premier prototype de l’horloge neuchâteloise du XXIe siècle imaginé et réalisé à  Neuchâtel par les chercheurs de l’EPFL (Instant-Lab) est désormais installé dans la Salle des Pas Perdus de l’Hôtel-de-Ville. Grâce au nouvel oscillateur IsoSpring, le temps redevient silencieux et continu, à  l’instar du mouvement des corps célestes, sa référence originelle.

09.12.2016 : Conférence de presse: l’horloge IsoSpring, au mécanisme révolutionnaire, mise en valeur à l’Hôtel de Ville

Communiqué de presse.pdf

info IsoSpring.pdf

09.03.2016 : Public conference Prof. Simon Henein: Les ressorts intimes du temps

17.09.2015 : Conference by D. Bateman on the quality factor

17.09.2014 : Presentation of the novel IsoSpring oscillator

Presentation of the novel IsoSpring oscillator at the “Journée d’étude de la Société Suisse de Chronométrie”, SwissTech Convention Center, Lausanne, Sept 17, 2014.

24.07.2014 : Annual report 2013 available

The annual report 2013 of the lab’s scientific activities can be downloaded from this web site.

Leçon inaugurale du Professeur Simon Henein, jeudi 6 février 2014, 17h15, EPFL auditoire SG1

S’il ne faisait qu’imaginer, l’ingénieur serait seulement poète, si en plus il crée des machines, il devient inventeur. Mais pour être ingénieur, il faut aussi se donner les moyens de réaliser ses objectifs, et ceci en faisant appel à des connaissances souvent empiriques et en appliquant des principes physiques ou mathématiques.» Cet extrait de la définition d’ingénieur tiré du Dictionnaire culturel des sciences (Seuil) nous replace dans la dimension synthétique et créative du métier. Dans ma leçon inaugurale, j’exposerai ma manière d’orchestrer le processus créatif individuel et collectif par des exemples de recherches en cours dans mon laboratoire. Ces dernières couvrent le domaine de la mécanique à l’échelle horlogère, assurant la continuité et le renouveau de cette discipline qui contribue historiquement au rayonnement de la Suisse. En nous appuyant sur les connaissances scientifiques actuelles et historiques, aussi bien théoriques qu’appliquées, nous développons le savoir et les méthodes de conception portant sur des mécanismes aux fonctions et performances inédites. Ces mécanismes sont destinés à devenir des machines nouvelles au service de l’humain et de son environnement: gardes-temps, outils médicaux, robots, instruments scientifiques.

Hilti and Omega prizes awarded to Billy Nussbaumer

The Hilti prize in mechatronics and the Omega prize were both awarded to Billy Nussbaumer for his master project during which he developped a 7-DOF force feedback haptic interface for microsurgery.

Lectures at FSRM

Dr. Ilan Vardi is giving a lecture on the watch and astronomy at FSRM on December 13th 2013.

Pr. Simon Henein is giving a lecture on flexure mechanisms at FSRM on January 24th 2014.

Article in the NZZ Equity

An article (in German) on the Instant-Lab in the NZZ equity magazine.

Public conference by Ilan Vardi

Ilan Vardi is giving a conference at FSRM (Fondation Suisse pour la Recherche en Microtechnique) on October 30th (entry is free).