Master Projects

2024

3D Semantic Segmentation of Objects in the Railway Context

N. Münger 

2024.

Aerial 2D and 3D vision: a joint deep-learning-assisted application

T. Stoltz 

2024.

Constrained Patch-Based Matching in Push-Broom Hyperspectral Imagery

J. Y. Burkhard 

2024.

2023

Use of redundant inertial sensors in model based navigation

S. Gilgien 

2023.

2021

Implementation and Calibration of an Aerodynamic Model for Fixed-Wing Drone into a General Sensor Fusion Software

J-B. Magnin 

2021.

2020

Doppler-based positioning using LEO augmented satellite constellation – Simulations of perspectives

A. Andreetti 

2020.

Suivi des hauteurs de neige pour une rénovation ciblée de paravalanches

L. Ducrey 

2020.

2019

UAV based photogrammetry for snow height determination with GNSS/INS assisted aerial control

S. Schiess 

2019.

Introducing Vehicle Dynamic Models in Dynamic Networks for Navigation in UAVs

K. Joseph Paul 

2019.

2018

Mise en réseau des espaces publics par la mobilité piétonne

D. Moreau 

2018.

2009

Automated Processing of GPS/MEMS-IMU Data for Position, Velocity and Attitude Determination

H. Fournier 

2009.

2008

GPS/INS Integrity in Airborne Mapping

Y. Stebler; J. Skaloud 

2008.

2005

Réalisation d’un serveur de corrections GPS accessible par GPRS

M. Lehmann 

2005.

2004

Développement d’une solution de navigation robuste pour l’environnement construit

D. Büchel 

2004.

2003

Intégration d’un odomètre optique dans un système de mobile mapping

D. Eberhart 

2003.