Moteurs ‒ ROBOPOLY ‐ EPFL

Deux moteurs sont inclus dans le kit PRisme, ainsi que deux roues. Voir également Servomoteurs.

Visser les fils des moteurs sur les borniers bleus du pont-H.
Connecter le PRismino à l’aide d’un câble micro USB.
Upload l’exemple Motors de la librairie Robopoly PRismino. Les moteurs devraient tourner. Si ce n’est pas le cas, vérifier les soudures.
Selon le design du robot, si un moteur tourne dans le sens inverse de ce qui est souhaité, il suffit de permuter les fils.

Connecter la power board au shield à l’aide des câbles d’alimentation.
Mettre l’interrupteur de la power board sur la position On. Les moteurs devraient tourner.