Moteurs

Moteurs

Deux moteurs sont inclus dans le kit PRisme, ainsi que deux roues. Voir Ă©galement Servomoteurs.

Étape 1

  • VĂ©rifier que les fils des moteurs soient dĂ©jĂ  dĂ©nudĂ©s, torsadĂ©s et Ă©tamĂ©s.

Étape 2

  • Visser les fils des moteurs sur les borniers bleus du pont-H.
  • Connecter le PRismino Ă  l’aide d’un cĂąble micro USB.
  • Upload l’exemple Motors de la librairie Robopoly PRismino. Les moteurs devraient tourner. Si ce n’est pas le cas, vĂ©rifier les soudures.
  • Selon le design du robot, si un moteur tourne dans le sens inverse de ce qui est souhaitĂ©, il suffit de permuter les fils.

Étape 3

  • Connecter la power board au shield Ă  l’aide des cĂąbles d’alimentation.
  • Mettre l’interrupteur de la power board sur la position On. Les moteurs devraient tourner.

Page suivante : Capteurs infrarouges