Kit JIG
Vous ne rêvez pas, il s'agit bien de la Manette SONNY ! (more to come…)
Ce kit vise à explorer en détails tous les aspects de la robotique, de la manière la plus complète possible (mécanique, électronique et programmation). Le kit s’articule autour de 2 PCBs distincts, 1 pour la manette qui gère un BMS (Battery Management System), les joysticks de contrôle du bras, ainsi que l’ESP32 principal (implémentation de l’ESP from scratch), et 1 pour le bras (1 ESP32 pour la communication WiFi/BLE avec la manette et les ports pour 5 servos). Il ajoute en plus l’assemblage d’un bras robotique à 5 degrés de libertés (4 de mouvement + 1 pour la pince).
Le kit est vendu en pièces détachées. Le club possède tout le matériel de soudure nécessaire. Le comité se charge de faire l’encadrement pour l’assemblage du kit et aider en cas de soucis. Les membres peuvent acquérir le kit à n’importe quel moment durant l’année. Tous les composants se trouvent dans la layette dédiée au kit.
Il s’agit d’un kit assez avancé : une première expérience en soudure n’est pas nécessaire, mais recommandée.
Le prix du kit est de 25.- CHF et inclut les 2 PCBs (manette et bras) ainsi que 5 servo moteurs, un battery holder et une cellule 18650.
Une extension « Console » au prix de 5.- CHF permet de convertir votre manette SONNY en véritable console de jeux (Pong, Space Invaders, Snake, DOOM multijoueur etc). Elle ajoute un petit écran OLED, 2 moteurs DC pour rajouter des vibrations, et un jeu de boutons supplémentaires.
Assemblage du Kit JIG
Suivez bien chaque étape dans l’ordre; nous avons choisi un ordre particulier qui vous facilitera la tâche de soudure au maximum! De plus, pour votre curiosité, des explications du circuit sont soigneusement à chaque étape. N’hésitez pas à y jeter un coup d’œil !
