Kit PRisme

Il s’agit d’une plateforme robotique (d’oĂč le PR dans PRisme), basĂ©e sur un Arduino et dĂ©veloppĂ©e maison. Non seulement le kit peut servir dans de nombreux projets personnels, il peut Ă©galement ĂȘtre utilisĂ© lors de notre Grand Concours.
Le kit est vendu en piĂšces dĂ©tachĂ©es. Le club possĂšde tout le matĂ©riel de soudure nĂ©cessaire. Le comitĂ© se charge de faire l’encadrement pour l’assemblage du kit et aider en cas de soucis. Des dĂ©monstrations sont organisĂ©s chaque semaine, au premier semestre, pour expliquer la programmation avec des exemples.
Les membres peuvent acquĂ©rir le kit Ă n’importe quel moment durant l’annĂ©e. Il faut juste avoir un peu de curiositĂ©. Pour la plupart des membres, c’est leur premiĂšre expĂ©rience avec la soudure et l’Ă©lectronique.
Le prix du kit est de 20 CHF sans batterie. Des batteries rechargeables de qualitĂ© sont vendues 6 CHF le pack de 6 piles. Tu souhaites acheter un kit ou complĂ©ter ton Ă©quipement, n’hĂ©site plus et contacte le comitĂ© : [email protected]
Assemblage du kit PRisme 3.2
L’assemblage du kit prend Ă peu prĂšs 8 heures sans avoir de l’expĂ©rience avec la soudure. Il faut bien suivre l’ordre de soudure.
Les éléments compliqués à souder sont déjà assemblés: le microcontrÎleur, le connecteur micro USB, le pont-H et le régulateur de tension.
Généralement, chacun trouve la technique de soudure qui lui convient au fil du temps. Voilà quelques vidéos YouTube qui peuvent aider à démarrer :
Composants du kit PRisme 3.2
La base programmable est similaire à un Arduino Leonardo. Elle contient un microcontrÎleur ATmega32U4 de 16MHz avec 20 entrées/sorties et 32 kB de mémoire flash. Alimentée à 5 V, elle est trÚs polyvalente et peut servir à toutes sortes de projets.

1 PRismino
La base programmable est similaire à un Arduino Leonardo. Elle contient un microcontrÎleur ATmega32U4 de 16MHz avec 20 entrées/sorties et 32 kB de mémoire flash. Alimentée à 5 V, elle est trÚs polyvalente et peut servir à toutes sortes de projets.

1 power board
Toute lâĂ©lectronique doit ĂȘtre alimentĂ© par des batteries qui ont une tension entre 7.2 V et 9 V. Le rĂ©gulateur du module dâalimentation permet de sortir de 5 V bien rĂ©gulĂ©s jusquâĂ 3 A !

2 moteurs + 2 roues
Les moteurs rendent le robot mobile. Les roues font 70 mm de diamĂštre et ont des bandes pouvant servir dâencodeur rotatif.

1 rack d’alimentation pour 6 piles AA
Un robot mobile ne peut pas ĂȘtre autonome sâil nâa pas dâalimentation embarquĂ©e. 6 piles AA sont nĂ©cessaires. Un rack d’alimentation est inclus dans le kit. Des piles rechargeables de bonne qualitĂ© sont vendues sĂ©parĂ©ment du kit.
Options
Le club a Ă©galement Ă disposition certaines options qui ne sont pas inclues dans le kit. Elles sont listĂ©es sous l’onglet Kit Prisme Extension et pour les acheter, il vous suffit de demander Ă un membre du comitĂ©.