Kit PRisme

Le kit PRisme est une base pour construire un robot mobile dans le but de faire une introduction à la robotique et plus généralement aux microcontrÎleurs.

Il s’agit d’une plateforme robotique (d’oĂč le PR dans PRisme), basĂ©e sur un Arduino et dĂ©veloppĂ©e maison. Non seulement le kit peut servir dans de nombreux projets personnels, il peut Ă©galement ĂȘtre utilisĂ© lors de notre Grand Concours.

Le kit est vendu en piĂšces dĂ©tachĂ©es. Le club possĂšde tout le matĂ©riel de soudure nĂ©cessaire. Le comitĂ© se charge de faire l’encadrement pour l’assemblage du kit et aider en cas de soucis. Des dĂ©monstrations sont organisĂ©s chaque semaine, au premier semestre, pour expliquer la programmation avec des exemples.

Les membres peuvent acquĂ©rir le kit Ă  n’importe quel moment durant l’annĂ©e. Il faut juste avoir un peu de curiositĂ©. Pour la plupart des membres, c’est leur premiĂšre expĂ©rience avec la soudure et l’Ă©lectronique.

Le prix du kit est de 20 CHF sans batterie. Des batteries rechargeables de qualitĂ© sont vendues 6 CHF le pack de 6 piles. Tu souhaites acheter un kit ou complĂ©ter ton Ă©quipement, n’hĂ©site plus et contacte le comitĂ© : [email protected]

Assemblage du kit PRisme 3.2

L’assemblage du kit prend Ă  peu prĂšs 8 heures sans avoir de l’expĂ©rience avec la soudure. Il faut bien suivre l’ordre de soudure.

Les éléments compliqués à souder sont déjà assemblés: le microcontrÎleur, le connecteur micro USB, le pont-H et le régulateur de tension.

Généralement, chacun trouve la technique de soudure qui lui convient au fil du temps. Voilà quelques vidéos YouTube qui peuvent aider à démarrer :

Composants du kit PRisme 3.2

La base programmable est similaire à un Arduino Leonardo. Elle contient un microcontrÎleur ATmega32U4 de 16MHz avec 20 entrées/sorties et 32 kB de mémoire flash. Alimentée à 5 V, elle est trÚs polyvalente et peut servir à toutes sortes de projets.

1 PRismino

La base programmable est similaire Ă  un Arduino Leonardo. Elle contient un microcontrĂŽleur ATmega32U4 de 16MHz avec 20 entrĂ©es/sorties et 32 kB de mĂ©moire flash. AlimentĂ©e Ă  5 V, elle est trĂšs polyvalente et peut servir Ă  toutes sortes de projets.

1 Shield

Le shield s’insĂšre sur le PRismino et augmente ses possibilitĂ©s. Il contient un pont-H pour alimenter les moteurs, un bouton, un buzzer, un potentiomĂštre et mĂȘme de quoi faire de la communication Bluetooth (en option).

1 power board

Toute l’électronique doit ĂȘtre alimentĂ© par des batteries qui ont une tension entre 7.2 V et 9 V. Le rĂ©gulateur du module d’alimentation permet de sortir de 5 V bien rĂ©gulĂ©s jusqu’à 3 A !

2 moteurs + 2 roues

Les moteurs rendent le robot mobile. Les roues font 70 mm de diamĂštre et ont des bandes pouvant servir d’encodeur rotatif.

1 rack d’alimentation pour 6 piles AA

Un robot mobile ne peut pas ĂȘtre autonome s’il n’a pas d’alimentation embarquĂ©e. 6 piles AA sont nĂ©cessaires. Un rack d’alimentation est inclus dans le kit. Des piles rechargeables de bonne qualitĂ© sont vendues sĂ©parĂ©ment du kit.

Options

Le club a Ă©galement Ă  disposition certaines options qui ne sont pas inclues dans le kit. Elles sont listĂ©es sous l’onglet Kit Prisme Extension et pour les acheter, il vous suffit de demander Ă  un membre du comitĂ©.