Moteurs
Deux moteurs sont inclus dans le kit PRisme, ainsi que deux roues. Voir également Servomoteurs.
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Étape 1
- Vérifier que les fils des moteurs soient déjà dénudés, torsadés et étamés.
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Étape 2
- Visser les fils des moteurs sur les borniers bleus du pont-H.
- Connecter le PRismino à l’aide d’un câble micro USB.
- Upload l’exemple Motors de la librairie Robopoly PRismino. Les moteurs devraient tourner. Si ce n’est pas le cas, vérifier les soudures.
- Selon le design du robot, si un moteur tourne dans le sens inverse de ce qui est souhaité, il suffit de permuter les fils.
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Étape 3
- Connecter la power board au shield à l’aide des câbles d’alimentation.
- Mettre l’interrupteur de la power board sur la position On. Les moteurs devraient tourner.
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