Fiches techniques

PRismino

• ATmega32U4 (AVR instruction set manual)

Shield

• Pont-H DRV8833

Power board

• Régulateur de tension TPS62133

Capteurs infrarouges

• Capteur IR TCRT5000
• Capteur IR TCRT1000
• Transistor NMOS BS170

Moteurs

• Mini servo RS-3
• Roues Solarbotics GMPW
• Gearbox 120:1
• Moteurs à l’intérieur de la gearbox 120:1