Bases mécaniques

La base mécanique du robot est laissé au membre pour éviter des clônes. Ici sont présentés quelques exemples de bases mécaniques avec leurs avantages et inconvénients dont il serait astucieux d’en prendre note.

Si tu veux que ton robot soit immortalisé parmi ces exemples envoie nous une photo avec les attributs qui le rendent unique.

La Lulu-Mobile (Lucie Maret)

Avantages Déplacements des capteurs facile grace à l’utilisation de scratch Compact Esthétique Inconvénients Roues trop à l’arrière

Prototype 2.0 (Karl Kangur)

Avantages Centre de rotation sur le centre de gravité Robot très compact Beaucoup de capteurs sur l’avant Inconvénients Démontage et modifications difficile Accès au bouton reset difficile

mPuck (Marco Pagnamenta)

Avantages Centre de rotation sur le centre de gravité Robot très compact Beaucoup de capteurs sur l’avant Faite avec l’imprimante 3D du club Inconvénients Difficile à monter et démonter Electronique non standard du kit PRisme

Le robot de démonstration

Avantages Centre de rotation sur le centre de gravité Simple de conception Faite avec l’imprimante 3D du club Inconvénients Taille Importante Démontage difficile

Robot en carton

Avantages Très simple de conception Elements très accessibles Centre de masse bas Câblage simple Inconvénients Pas de capteurs

Robot de démonstration

Avantages Centre de rotation sur le centre de gravité Fait sur mesure pour le kit PRisme Elements très accessibles Câblage simple Faite avec l’imprimante 3D du club Modulaire Fichiers sources sur GitHub Inconvénients Aucun