Caméra linéaire

La caméra linéaire permet de faire une image de 102 pixels sur une ligne (d’où le nom), c’est typiquement un élément utilisé dans les scanners. Il est particulièrement intéressant pour la détection d’une source lumineuse, tâche souvent nécessaire durant les concours de Robopoly. L’utilisation du module est abordée durant les démonstrations, dont la dernière version des slides est disponible ici.

Le PCB de la caméra linéaire a un microcontrôleur dédié: un ATtiny45, il a très peu de mémoire programme et de pins, mais il est idéal pour l’application en question. Ce microcontrôleur doit être programmé afin qu’il sache quoi faire de ses pins, donc après soudure il faut s’adresser à un membre du comité pour qu’il charge le programme.

Les composants à utiliser se trouvent dans la layette “pièces kit PRisme”. Évitez d’y semer le désordre, pensez à vérifier que le composant que vous prenez est bien celui qu’il devrait être, et signalez au comité si vous remarquez qu’il manque des composants!

Les composants contenus dans le kit PRisme sont inclus dans le prix de celui-ci lorsque vous l’achetez (si vous achetez un module seul, alors les composants de ce module sont inclus dans le prix). Les prix indiqués dans la layette concernent les composants achetés en dehors du kit, ou si vous avez déjà pris les vôtres mais que vous en avez perdu.

Table des composants

Composant Valeur Signe
C1, C2 100nF Bleu
R1 1KΩ 102
R2 10KΩ 103 ou 1002
LED LED 0805 –

Guide d’assemblage

Etape 1

  • Mettre un point de soudure sur la 1ère patte pour souder le microcontrôleur.

Etape 2

  • Souder le microcontrôleur.
  • Faire très attention au sens du microcontrôleur, le trou sur le chip doit se trouver vers le cercle qui est sur le PCB.

Etape 3

  • Souder la LED.
  • Le point vert sur la LED doit être orienté vers le marquage D1 sur le circuit imprimé.

Etape 4

  • Souder la résistance R1 de 1KΩ marqué 102.

Etape 5

  • Souder les capacités C1 et C2 de 100nF
  • Code couleur: bleu.

Etape 6

  • Souder la résistance R2 de 10KΩ marqué de 103 ou 1002.

Etape 7

  • Souder le connecteur I2C.
  • Le sens n’a pas d’importance.

Etape 8

  • Couper 1cm de profilé plastique pour faire le cache.

Etape 9

  • Mettre bout de carton avec la fente sur le cache et fixer avec du scotch.

Etape 10

  • Fixer le cache sur le PCB par dessus la caméra linéaire avec de la colle chaude.
  • Attention au sens! La fente doit être perpendicuaire au capteur.

Etape 11