Modélisation 4D de la ville de Sion

Ce projet vise à construire un prototype de véhicule capable de scanner des villes. Il sera utilisé pour créer un modÚle urbain 4D de la ville de Sion.

Ce projet va dĂ©velopper un vĂ©hicule, le ScanVan, capable de numĂ©riser des villes. En dĂ©ployant plusieurs de ces vĂ©hicules dans les rues, des modĂ©lisations haute qualitĂ© pourraient ĂȘtre produites en temps rĂ©el.

Le ScanVan est Ă©quipĂ© d’une camĂ©ra sphĂ©rique (4π) capable de transformer les environnements alentours en nuages de points au fil de la conduite. Ce vĂ©hicule possĂšde son propre systĂšme de calcul Ă  bord: un pĂŽle dĂ©diĂ© s’appuyant sur des circuits intĂ©grĂ©s prĂ©diffusĂ©s programmables (FPGA – field‐programmable gate arrays) et d’autres ressources informatiques spĂ©cialement conçues et optimisĂ©es pour le calcul photogrammĂ©trique. Ainsi, le vĂ©hicule est capable de traiter un flux complet, commençant par l’acquisition d’images et se terminant par le calcul de modĂšles Ă  point 3D.

En guise de test, le projet a l’ambition de produire un modĂšle urbain 4D (incluant le temps) de la ville de Sion (Valais, Suisse), en utilisant le prototype ScanVan. L’ensemble des donnĂ©es sera accessible au public afin d’explorer de nouveaux services potentiels qui pourraient en bĂ©nĂ©ficier.

Ce projet de trois ans est une collaboration entre le Laboratoire d’humanitĂ©s digitales (DHLAB) de l’EPFL, dirigĂ© par le professeur FrĂ©dĂ©ric Kaplan, et la HES-SO Valais. Il est rĂ©alisĂ© avec le soutien du Mobility Lab Sion Valais et financĂ© par le Fonds national suisse de la recherche scientifique (PNR 75 “Big Data”).

Investigateur principal Prof. Frédéric Kaplan
Sponsor Swiss National Science Foundation
Période 2017-2020
Laboratoire DHLAB
Collaborations externes HES-SO Valais, Mobility Lab Sion Valais
Collaboration TRACE