
Ce projet vise à construire un prototype de véhicule capable de scanner des villes. Il sera utilisé pour créer un modÚle urbain 4D de la ville de Sion.
Ce projet va dĂ©velopper un vĂ©hicule, le ScanVan, capable de numĂ©riser des villes. En dĂ©ployant plusieurs de ces vĂ©hicules dans les rues, des modĂ©lisations haute qualitĂ© pourraient ĂȘtre produites en temps rĂ©el.
Le ScanVan est Ă©quipĂ© dâune camĂ©ra sphĂ©rique (4Ï) capable de transformer les environnements alentours en nuages de points au fil de la conduite. Ce vĂ©hicule possĂšde son propre systĂšme de calcul Ă bord: un pĂŽle dĂ©diĂ© sâappuyant sur des circuits intĂ©grĂ©s prĂ©diffusĂ©s programmables (FPGA â fieldâprogrammable gate arrays) et dâautres ressources informatiques spĂ©cialement conçues et optimisĂ©es pour le calcul photogrammĂ©trique. Ainsi, le vĂ©hicule est capable de traiter un flux complet, commençant par lâacquisition dâimages et se terminant par le calcul de modĂšles Ă point 3D.
En guise de test, le projet a lâambition de produire un modĂšle urbain 4D (incluant le temps) de la ville de Sion (Valais, Suisse), en utilisant le prototype ScanVan. Lâensemble des donnĂ©es sera accessible au public afin dâexplorer de nouveaux services potentiels qui pourraient en bĂ©nĂ©ficier.
Ce projet de trois ans est une collaboration entre le Laboratoire dâhumanitĂ©s digitales (DHLAB) de lâEPFL, dirigĂ© par le professeur FrĂ©dĂ©ric Kaplan, et la HES-SO Valais. Il est rĂ©alisĂ© avec le soutien du Mobility Lab Sion Valais et financĂ© par le Fonds national suisse de la recherche scientifique (PNR 75 âBig Dataâ).
| Investigateur principal | Prof. Frédéric Kaplan |
|---|---|
| Sponsor | Swiss National Science Foundation |
| Période | 2017-2020 |
| Laboratoire | DHLAB |
| Collaborations externes | HES-SO Valais, Mobility Lab Sion Valais |
| Collaboration | TRACE |