Prof. Ijspeert du Laboratoire de biorobotique (BioRob)

Deux robots COMAN lors d'une expérience dans le cadre du projet COGIMON.

Le laboratoire de biorobotique (BioRob en abrégé) fait partie de l’Institut de bio-ingénierie de la Faculté d’ingénierie de l’EPFL (également coaffilié avec l’Institut de génie mécanique). Nous travaillons sur les aspects informatiques du contrôle de la locomotion, de la coordination sensorimotrice et de l’apprentissage chez les animaux et les robots. Nous nous intéressons à l’utilisation des robots et de la simulation numérique pour étudier les mécanismes neuronaux qui sous-tendent le contrôle des mouvements et l’apprentissage chez les animaux. En retour, nous nous inspirons des animaux pour concevoir de nouvelles méthodes de contrôle pour la robotique ainsi que de nouveaux robots capables de locomotion agile dans des environnements complexes. Nous nous intéressons également à la robotique de réadaptation, par exemple les exosquelettes, et à la restauration de la locomotion.

Prof. Paik du Laboratoire de robotique reconfigurable

Alain Herzog

Au laboratoire de robotique reconfigurable, nous nous concentrons sur la conception, l’actionnement, la fabrication et le contrôle de systèmes robotiques uniques. Les recherches menées dans notre laboratoire visent à inventer des systèmes robotiques interactifs dotés de techniques de fabrication et de processus d’intégration inédits qui repoussent les limites des propriétés mécaniques. Ces efforts nous permettent de créer des robots souples, reconfigurables et interactifs qui sont très conscients de l’environnement et ont des applications étendues dans la technologie vestimentaire, les robots médicaux/de réadaptation et les robots personnels.