CIS – “Get to know your neighbors” Seminar Series # 4
Les défis de la robotique douce
Prof. Jamie Paik, RRL – RRL – Reconfigurable Robotics Lab
Lundi 18 mai 2020
Le but ultime de tout système de robotique douce est d’avoir une solution cohérente pour améliorer l’interface homme-machine. Pour une telle interface, il est essentiel de réaliser une conception robotique polyvalente et adaptable à plusieurs degrés de liberté. Bien que les découvertes en matière de robotique douce aient élargi l’application de la robotique, elles sont encore limitées à des scénarios spécifiques. Le prochain défi consiste à repousser simultanément les limites des interceptions scientifiques multidisciplinaires : matériaux, mécatronique, énergie, contrôle et conception. Ces efforts aboutiront à des solutions solides en matière de méthodologie de conception, à de nouveaux actionneurs et à une méthode complète de fabrication et d’intégration des composants robotiques de base.
Cet exposé mettra en lumière les récents progrès réalisés dans le domaine des robots en matériaux souples et des robots en origami, qui visent à trouver des solutions complètes pour diverses applications robotiques humaines souples.