00001 00010 #ifndef JOYSTICK_RELATIVE_H_DEF 00011 #define JOYSTICK_RELATIVE_H_DEF 00012 00013 00015 00018 int joystick_init(); 00019 00021 00032 void joystick_getXYZR(float *X, float *Y, float *Z, float *R, bool doX, bool doY, bool doZ, bool doR); 00033 00034 00036 00039 void joystick_close(); 00040 00041 00042 #endif
1.4.6-NO