Commande de procédés

Information générale

Enseignant: Prof. D. BONVIN, ME C2 407, tél: 33843.

Objectifs:

Les procédés industriels doivent suivre des consignes ou des objectifs de production bien définis. D’autre part, ces procédés sont soumis à de nombreuses perturbations qu’il convient de rejeter.

Ce cours représente une introduction à la démarche de modélisation et de commande de procédés chimiques. L’étudiant apprendra à élaborer le modèle mathématique d’un procédé chimique, à le linéariser et à analyser les propriétés du modèle linéaire résultant. Il se familiarisera avec les méthodes de commandes élémentaires telles que la commande tout-ou-rien ou la commande PID. Le cours présente également une ouverture sur la commande en cascade et la commande numérique.

Contenu:

Principe de la commande automatique.

Mise en équations de procédés chimiques. Représentation par variables d’état Exemples de modélisation.

Systèmes linéaires. Linéarisation. Transformation de Laplace. Concept de fonction de transfert.

Commandes élémentaires. Commande tout-ou-rien, Commande PID. Stabilité et performance.

Commandes avancées. Compensation de perturbations. Commande en cascade. Commande numérique.

Forme de l’enseignement: Cours ex cathedra, exercices et modules interactifs téléchargeables.

Bibliographie: Polycopié “Commande de procédés”, Dominique Bonvin, Février 2009

Corrigés Exercices