Information générale
Enseignant: MER, Dr. Alireza KARIMI, ME C2 397, tél: 33841.
Assistants:
Salle du cours: CM013
Salle du TP: ME A0 392
Objectifs:
Dans le domaine de l’automatique, il est important de disposer d’un modèle adéquat de l’installation à commander dans le but de mettre au point un régulateur performant. Un tel modèle peut s’obtenir par modélisation physique; on parle alors de modèle de connaissance. Cependant, il est souvent difficile, voire impossible, de développer un tel modèle physique dans la pratique industrielle. Pour pallier à cette difficulté, l’automaticien a appris à développer des modèles de représentation qui décrivent le comportement entrée-sortie du processus. On appelle ainsi identification de systèmes dynamiques l’étape de modélisation correspondante.
Contenu:
- Processus, systèmes et modèles. Modélisation, analyse et simulation. Typologie des modèles. Méthodes de représentation. Exemples.
- Modèles de représentation non paramétriques. Introduction. Réponses indicielle et impulsionnelle. Méthode de corrélation. Méthodes fréquentielles. Identification en boucle fermée. Fonction de transfert à partir d’un modèle non paramétrique. Comparaison des méthodes non paramétriques.
- Modèles de représentation paramétriques. Introduction. Modèle du processus. Critères de performance. Identification des paramètres. Bruit de mesure. Identification en boucle fermée. Aspects pratiques de l’identification. Validation du modèle. Procédure d’identification paramétrique.
Forme de l’enseignement: Cours et projet par groupes.
Exercices et projet
Les exercices et projets sont intégrés au cours. L’étudiant apprendra à modéliser des systèmes dynamiques sur la base de mesures entrée-sortie. Il maîtrisera les possibilités offertes par certains logiciels modernes d’analyse et d’identification (Identification Toolbox de Matlab).
Document: Cours polycopié Identification de systèmes dynamiques.
Préalables requis: Automatique I et II.
Préparation pour: Commande avancée
Rapports des TPs : Les rapports doivent être rendus aux assistants responsables (TP1 et TP3: Zlatko, TP2 et TP4: Sean) ou envoyés par email (format PDF).
TP1 (5/10/2010): les rapports doivent être rendus le 19/10/2010. Les corrigés sont à retirer à partir du 26/10/2010 chez Zlatko.
TP2 (19/10/2010): les rapports doivent être rendus le 9/11/2010. Les corrigés sont à retirer à partir du 16/11/2010 chez Sean.
TP3 (09/11/2010): les rapports doivent être rendus le 30/11/2010. Les corrigés sont à retirer à partir du 07/12/2010 chez Zlatko.
TP4 (07/12/2010): les rapports doivent être rendus avant le 21/12/2010. Les corrigés sont à retirer à partir du 12/1/2011 chez Sean.
TP5 (21/12/2010): les rapports doivent être rendus avant l’examen.
Fichiers à Télécharger: