ME-221 Systèmes dynamiques

Information générale

Enseignant: Prof. D. BONVIN, ME C2 407, tél: 33843.

Objectifs:

Dans le domaine de l’ingénierie, il est très important de disposer d’un modèle qui représente le comportement dynamique de l’installation pour le but de dimensionnement, de simulation ou de commande.

Ce cours représente une introduction à la démarche de modélisation physique de processus dynamiques. L’étudiant apprendra à élaborer le modèle mathématique d’un système dynamique et à évaluer son degré de conformité avec la réalité expérimentale au travers de nombreux exemples. Il connaîtra les propriétés des systèmes dynamiques linéaires et saura utiliser la transformation de Laplace comme outil d’analyse. Il se familiarisera avec l’analyse temporelle et fréquentielle de systèmes dynamiques linéaires.

Contenu:

Modélisation physique. Notions de processus, de système, de modèle. Systèmes dynamiques. Représentation par variables d’état. Exemples mécaniques, électriques, électromécaniques, thermiques, fluidiques et chimiques.

Systèmes linéaires. Procédure de linéarisation. Convolution. Représentation entrée-sortie.

Fonction de transfert. Transformation de Laplace. Concept de fonction de transfert. Pôles et zéros.

Analyse de systèmes dynamiques linéaires. Réponse temporelle. Réponse fréquentielle. Diagrammes de Bode et de Nyquist.

Forme de l’enseignement: Cours ex cathedra, exercices papier-crayon, exercices Matlab et modules interactifs téléchargeables.

Bibliographie: Polycopié “Systèmes dynamiques”, Dominique Bonvin, Février 2015

Préparation pour: Control Systems (Automatique)