Evitement de collision
Niveau: Facile
Faites avancer votre robot, s’il rencontre un obstacle, il doit s’arreter devant celui-ci.
Evitement de collision et identification de l’obstacle
Niveau: Facile
Votre robot avance, puis s’arrete lorsqu’il détecte un obstacle. Il essaye ensuite d’identifier l’obstacle.
- Si l’obstacle est blanc, allumez la LED du PRismino.
- Si la partie supérieure de l’obstacle est noire, faites clignoter la LED du PRismino avec une période de 2s.
- Si la partie inférieure de l’obstacle est noire, faites clignoter la LED du PRismino avec une période de 4s.
Evitement d’obstacle
Niveau: Facile
Votre robot avance puis contourne un obstacle lorsqu’il en rencontre un.
Suivi de ligne
Niveau: Facile
Votre robot doit suivre une ligne noire sur le terrain.
Distance constante
Niveau: Moyen
Votre robot se tient à une distance constante d’un obstacle.
Suivi de mur
Niveau: moyen
Votre robot est capable de réaliser le tour de la table de défis en longeant les murs.
Suivi de lumière
Niveau: Moyen
Votre robot s’oriente vers une lumière et la suit.